중국의 사이클로이드 기어 박스 제조업체 | 중국의 사이클로이드 기어 박스 공급 업체

사이클로이드 기어 박스 사이클로이드 기어 박스 1

사이클로이드 드라이브 또는 사이클로이드 감속기는 일반적으로 특정 비율로 입력 샤프트의 속도를 줄이는 메커니즘입니다. 사이클로이드 감속기는 백래시가 상당히 감소 된 콤팩트 한 크기에서 비교적 높은 비율을 제공 할 수 있습니다.

프리미어되기 사이클로이드 기어 박스 XL에서는 업계의 역동적 인 문제를 완전히 파악합니다. 여기에는 조용한 작동, 견고한 설계, 높은 부하, 상당한 파워 기어, 최대 효율성 및 신뢰성과 같은 것들이 포함됩니다.

각 XL 사이클로이드 기어 박스는 엄격한 고품질 검사를받습니다. 모든 기어는 DNV- ISO 900 : 2008, SGS 및 CE 고품질 표준을 준수합니다. 또한, 우리는 이제 광범위한? 중국 사이클로이드 변속기 예를 들어 시리즈 : 헬리컬 기어 박스 감속기.

입력 샤프트는 편심 베어링을 구동하여 차례로 편심, 사이클로이드 운동으로 사이클로이드 디스크를 구동합니다. 이 디스크의 둘레는 고정 링 기어에 맞춰져 있으며 디스크의 만남을 통해 배치 된 일련의 출력 샤프트 핀 또는 롤러를 포함합니다. 이 출력 샤프트 핀은 사이클로이드 디스크가 회전하기 때문에 즉시 출력 샤프트를 구동합니다. 디스크의 방사형 운동은 출력 샤프트에서 변환되지 않습니다.

Cyclo Gearbox 작동 원리

입력 샤프트는 롤링 요소 베어링 (일반적으로 원통형 롤러 베어링)에 편심으로 장착되어 사이클로이드 디스크가 원 내에서 움직입니다. 사이클로이드 디스크는 링 기어쪽으로 밀 때 베어링 주위에서 독립적으로 회전합니다. 이것은 유성 기어와 유사하며 회전 과정은 입력 샤프트와 반대입니다.

링 기어에 대한 핀의 양은 사이클로이드 디스크 내의 핀의 양보다 큽니다. 이것은 사이클로이드 디스크가 입력 샤프트가 가까이 이동하는 것에 비해 베어링 주위로 더 빠르게 회전하도록 트리거하여 입력 샤프트의 회전과 반대되는 경로에있는 동안 일반적인 회전을 제공합니다.

사이클로이드 디스크에는 내부로 들어가는 출력 롤러 핀보다 다소 더 큰 구멍이 있습니다. 출력 핀은 구멍 내에서 사방으로 움직여 사이클로이드 디스크의 흔들리는 움직임을 통해 출력 샤프트의 안정적인 회전을 달성합니다.

사이클로이드 드라이브의 할인 요금은 다음 공식으로 구할 수 있습니다. P는 링 기어 핀의 수량을 의미하고 L은 사이클로이드 디스크 주변의 로브의 수를 의미합니다.

단일 단계 효율성은 93 %에 접근하고 이중 단계는 86 %에 접근합니다. 단일 단계 축소는 119 : 1까지 상업적으로 이용 가능하며 이중 단계는 최대 569 : one까지 가능합니다.

사이클로이드 디스크는 일반적으로 디스크의 편심과 고속에서 관련된 불균형 힘을 줄이기 위해 짧은 사이클로이드를 사용하여 개발됩니다. 이 때문에 두 개의 사이클로이드 디스크가 180 ° 오프셋으로 장착되는 경우가 있습니다.

현대식 정밀 드라이브 중 상당수는 출력 력을 전달하는 다수의 샤프트에 의한 편심 운동을 제공합니다. 일반적으로 가장 필수적인 스타일의 출력 롤러가 샤프트를 통해 구동되므로 유사한 원형 패턴으로 구성된 2 ~ 5 개의 샤프트가 있습니다. 중앙 입력 샤프트에 의한 유성 기어. 이러한 샤프트가 일반적으로 입력 기어에 의해 정렬된다는 점을 감안할 때 간헐적 인 표면 접촉 대신 롤러 베어링에 의해 출력이 전달 될 수 있습니다. 유성 입력의 결과로 이것은 종종 적절하게 XNUMX 단계 드라이브이며 고속 브러시리스 모터에 의해 직선 구동되도록 설계 될 수 있습니다.이 유형은 종종 로봇 액추에이터에 사용됩니다.

사이클로이드 기어 박스 장점

사이클로이드 드라이브는 인벌 류트 기어 박스와 달리 크기가 콤팩트하더라도 제로 백래시와 큰 토크 용량으로 시작할 수 있습니다. 이는 더 높은 토크 용량으로 속도를 줄여야하는 시나리오에서 유용합니다. 사이클로이드 드라이브는 기어 기반 변속기 (예 : 에피 사이 클릭 기어)보다 훨씬 더 큰 크기의 장소와 접촉하여 개발 될 수 있으며, 현재 많은 '치아'를 통해 힘을 적용하여 크기에 맞는 매우 높은 토크 출력을 가능하게합니다. 슬라이딩 활용 가격의 드라이브와 접촉합니다.

사이클로이드 기어 박스 단점

드라이브의 편심 특성으로 인해 사이클로이드 디스크가 두 번째 디스크 또는 카운터 웨이트에 의해 균형이 맞지 않는 경우 피지 크뿐만 아니라 피 동축을 통해 전파 될 수있는 진동을 생성 할 수 있습니다. 이것은 부품 베어링으로서 사이클로이드 디스크의 외부 톱니에 대한 개선 된 드레스를 유발할 수 있습니다. 디스크가 두 개인 경우 정적 불균형이 수정되지만 약간의 동적 불균형이 남아 있습니다. 이것은 대부분의 응용 분야에서 허용되는 것으로 간주되는 경우가 많지만 진동을 줄이기 위해 더 높은 속도의 드라이브는 수정을위한 불균형을 허용하기 위해 2 개 (또는 훨씬 더 많은) 디스크를 사용합니다. 바깥 쪽 디스크는 한꺼번에 움직이며 특히 두 배나 큰 중간 디스크와 반대로 움직입니다.